туя тоза кардани фарши роботи чангкашак хонаи тозакунии автоматӣ бастабандии интеллектуалӣ роботи интеллектуалӣ
Тафсилот
Мо роботи ба истилоҳ интеллектуалиро ба маънои васеъ мефаҳмем ва таассуроти амиқи он ин аст, ки он "махлуқи зинда"-и нотакрор аст, ки худдорӣ мекунад. Дарвоқеъ, узвҳои асосии ин «махлуқи зинда» худдорӣ мисли инсонҳои воқеӣ нозук ва мураккаб нестанд.
Роботҳои интеллектуалӣ дорои сенсорҳои гуногуни иттилоотии дохилӣ ва беруна, ба монанди биниш, шунавоӣ, ламс ва бӯй мебошанд. Илова ба доштани ретсепторҳо, он инчунин ҳамчун воситаи таъсир ба муҳити атроф эффекторҳо дорад. Ин мушак аст, ки онро мотори қадамдор низ меноманд, ки дастҳо, пойҳо, бинии дароз, мавҷгирҳо ва ғайраҳоро ҳаракат медиҳад. Аз ин бармеояд, ки роботҳои соҳибақл бояд ҳадди аққал се унсур дошта бошанд: унсурҳои ҳассос, унсурҳои реаксия ва унсурҳои тафаккур.
Мо ин навъи роботро ҳамчун роботи мустақил меномем, то онро аз роботҳои қаблан зикршуда фарқ кунем. Ин натиҷаи кибернетика аст, ки он далели он аст, ки рафтори мақсаднок ва ғайриҳаётӣ дар бисёр ҷиҳатҳо мувофиқат мекунад. Тавре ки як истеҳсолкунандаи роботҳои интеллектуалӣ боре гуфта буд, робот тавсифи функсионалии системаест, ки онро танҳо аз афзоиши ҳуҷайраҳои ҳаёт дар гузашта ба даст овардан мумкин аст. Онҳо ба чизе табдил ёфтаанд, ки мо метавонем худамон истеҳсол кунем.
Роботҳои зеҳнӣ метавонанд забони инсониро дарк кунанд, бо операторҳо бо истифода аз забони инсонӣ муошират кунанд ва намунаи муфассали вазъияти воқеиро дар "шуури" худ ташаккул диҳанд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки дар муҳити беруна "зинда монад". Он метавонад вазъиятҳоро таҳлил кунад, амалҳои худро барои қонеъ кардани ҳама талаботҳои аз ҷониби оператор пешниҳодшуда танзим кунад, амалҳои дилхоҳро таҳия кунад ва ин амалҳоро дар ҳолатҳои иттилооти нокифоя ва тағироти босуръати муҳити зист анҷом диҳад. Албатта, онро ба тафаккури инсонии мо яксон кардан мумкин нест. Бо вуҷуди ин, ҳанӯз ҳам кӯшишҳо барои таъсиси як «ҷаҳони микро» вуҷуд доранд, ки компютерҳо метавонанд онро фаҳманд.
Параметр
Сарбори | 100 кг |
Системаи ронандагӣ | 2 муҳаррикҳои маркази X 200W - гардонандаи дифференсиалӣ |
Суръати боло | 1м/с (маҳдудияти нармафзор - суръати баландтар аз рӯи дархост) |
Одометрия | Одометрии сенсори Холл то 2 мм дақиқ |
Қувва | Қувваи 7A 5V DC 7A 12V Ҳокимият |
Компютер | Чоргонаи ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Нармафзор | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Бастаҳои асосии Magni |
Камера | Яктарафа ба боло |
Навигатсия | Навигатсия дар асоси шифт |
Бастаи сенсор | массиви сонари 5 нуқта |
Суръат | 0-1 м/с |
Ротатсия | 0,5 рад/с |
Камера | Модули камераи Raspberry Pi V2 |
Сонар | 5х сонар hc-sr04 |
Навигатсия | навигация дар шифт, одометрия |
Пайвастшавӣ / Портҳо | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x сими лента васлаки пурраи gpio |
Андоза (w/l/h) дар мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
Вазн дар кг | 13.5 |